Соул является близким родственником хард-бопа, одного из джазовых направлений, развившихся в 40-50 годах ХХ века. Соул-джаз, так же, как и бибоп и хард-боп, основан на блюзе, госпелах (церковных негритянских песнопениях) и классическом джазе, а исполнялся он в небольших коллективах, где центральным инструментом был орган. Обычно к нему присоединялся саксофон.
Развитию направления служили также органисты Джимми Макгрифф, Чарлз Эрланд, Ричард Грув Холмс, Лес Мак-Лейн, Дональд Паттерсон, Джек Макдафф, Джимми Хаммонд Смит. Каждый из этих исполнителей обычно вел трио, свою собственную камерную группу.

Хард-боп – это джазовый стиль, возникший на стыке бибопа и кул-джаза в сочетании с элементами соула, блюза и церковной музыки. Особенно популярен он был в 1950-60 годы ХХ века, и послужил истоком, так называемого модального джаза.
Самые выдающиеся исполнители бибопа – Сони Роллинз, Джон Колтрейн, Майлз Дэвис, Арт Блэки, Чарльз Мингус.  Наиболее известная группа, игравшая хард-боп – «Посланники джаза», септет, который был популярен до начала 1980-х годов и стал школой для целого ряда джазменов.